L’adhésion à AGIR permet d’être accompagné au quotidien et de bénéficier des différents services proposés par l’association.  

Elle est ouverte aussi bien aux collectivités qu’aux entreprises, françaises ou étrangères. Toutes les collectivités territoriales ou leurs groupements peuvent ainsi adhérer à AGIR Transport et toutes les entreprises publiques ou privées sans lien capitalistique avec un groupe de transport peuvent également adhérer.  

La mutualisation des moyens a permis de développer de nombreux services et les nouvelles cotisations permettent de les renforcer et d’en développer de nouveaux.